柔顺.并联机构空间构型综合理论及智能控制研究

《柔顺.并联机构空间构型综合理论及智能控制研究》在线试读。

朱大昌等著的《柔顺并联机构空间构型综合理论及智能控制研究》针对目前柔顺、并联机构空间构型综合及其智能控制领域所涉及的并联机构空间构型综合及智能控制、全柔顺并联机构空间构型综合及智能控制等问题，详细阐述了并联机构空间构型综合，少自由度并联机构奇异位形，全柔顺并联机构空间构型综合及刚度模态矩阵分析，柔顺、并联机构智能控制系统的设计原则与方法。
《柔顺并联机构空间构型综合理论及智能控制研究》可供从事柔顺、并联机构学及其智能控制研究工作的人员、大专院校机构学及智能控制专业的师生以及有意于在空间微纳尺度超精密定位与加工领域发展的企业的相关人员参考。 2．3．5Simulations TypeParallelManipulator 2．4．3Neural-adaptiveSlidingModeController 2．4．4StabilityAnalysisofController ManipulatorViaAdaptiveFuzzyLogicApproach 2．5．2Modelof4-SPSfPS)TypeParallelManipulator 3．1．2结构简介 3．1．42RPU-2SPS柔性并联机构的设计及支链刚度 3．1．9结论 3．2．2四自由度并联机构的运动特性 3．3StructuralDesignofa3-DoFUPCTypeRotational 3．3．3TopologyofOptimizationwithGeometryConstraint 3．3．5Simulations 4．1．3DifferentialKinematicModelof4-DoFCompliant ParallelManipulator 4．2VibrationControlofSmartStructureUsingSlidingMode 4．2．1Introduction 4．2．4ExperimentalInvestigation 4．2．5Conclusions 4．3柔性并联机器人动力学建模 朱大昌等著的《柔顺并联机构空间构型综合理论及智能控制研究》以柔顺、并联机构理论为主线，开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。由冶金工业出版《柔顺.并联机构空间构型综合理论及智能控制研究》电子书在线试读的作者朱大昌和冶金工业为本书的写作出版都付出了很多汗水。
1并联机构构型综合与奇异位形分析 1．1．3反螺旋系统性质 1．2．2反螺旋理论概述 1．3．1引言 控制研究 2．2．5仿真对比分析 SystemDrivenbyHydraulicServoSystems。本文分为四个部分：1.并联机构空间构型综合及奇异位形分析；2. 并联机构智能控制方法的研究；3. 全柔顺并联机构空间构型综合；4.全柔顺并联机构微分运动学/动力学研究及其振动控制方法研究。

。网络收集整理来的pdf电子书介绍《柔顺.并联机构空间构型综合理论及智能控制研究》，当然最终著作权为作者朱大昌。